Kameloto veiksmas nukelia į legendomis apgaubtą penktąjį mūsų eros šimtmetį, kai, netikėtai mirus karaliui Uteriui Pendragonui, britus apima panika, o burtininkas Merlinas regi tamsoje skendinčią šalies ateitį. Valdžia atiduodama jaunajam Artūrui, kuris, neturėdamas patirties, tačiau savo drąsa įkvėpdamas riterius, o žavesiu iš proto varydamas visas šalies merginas, su Merlino palaiminimu tikisi išvesti britus į šviesesnius laikus.