"היה היה - ההרפתקנים" (נקראת גם: "היה היה - מגלי ארצות", או "היה היה - מגלים"), עונה נוספת מבית היוצר של "היה היה", מביאה את הביוגרפיות של מגלי הארצות. מאסטרו הקשיש מספר לילדיו על ההרפתקנים הגדולים בהיסטוריה, בינהם: אלכסנדר הגדול, אריק האדום, ג'ינגיס חאן, אבן באטוטה, קפטן קוק ועוד רבים אחרים.